自动化立体仓库 - WCS系统
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2022-08-04 6a82697564dc4dd50e43fe74cd5ae305a7a18ede
src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java
@@ -77,7 +77,7 @@
        // 初始化堆垛机线程
        log.info("初始化堆垛机线程...................................................");
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            CrnThread crnThread = new MelsecCrnThread(crn);
            CrnThread crnThread = new SiemensCrnThread(crn);
            new Thread((Runnable) crnThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);
        }
@@ -92,7 +92,7 @@
        log.info("初始化条码扫描仪线程...................................................");
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
            new Thread(barcodeThread).start();
//            new Thread(barcodeThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
        }
        // 初始化LED线程