#堆垛机下发命令增加库位类型

zjj

2024-01-22 69e5417284524f5e29d14bf93c70073183500fbd

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/RouteUtils.java

@@ -232,6 +232,18 @@
        return getRouteIntersection(getRoute(a, c), getRoute(b, c), RouteCollectCountType.DEDUPLICATIONUNION);
    }

    public static Short CrnStaEnd(Integer endSta,Integer souSta) {
        switch (endSta) {
            case 100:
                if (souSta == 118){
                    return (short)119;
                }
                return (short)149;
            default:
                return endSta.shortValue();
        }
    }



    public static void main(String[] arge){