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| | | //小车已经在目标库位，直接认定小车移动任务完成 |
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| | | if (shuttleProtocol.getCurrentLocNo().equals(wrkMast.getLocNo())) { |
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| | | if (shuttleProtocol.getToken().equals(wrkMast.getWrkNo())) { |
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| | | //释放小车令牌 |
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| | | shuttleProtocol.setToken(0); |
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| | | } |
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| | | wrkMast.setWrkSts(111L);//111.小车移动完成 |
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| | | wrkMast.setLiftNo(null);//释放提升机 |
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| | | wrkMast.setModiTime(now); |
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| | | wrkMastMapper.updateById(wrkMast); |
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| | | if (wrkMast.getWrkSts() == 111) { |
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| | | // 保存工作主档历史档 |
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| | | if (wrkMastLocMapper.save(wrkMast.getWrkNo()) <= 0) { |
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| | | log.info("保存工作历史档[workNo={0}]失败", wrkMast.getWrkNo()); |
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| | | } |
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| | | // 删除工作主档 |
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| | | if (!wrkMastService.deleteById(wrkMast)) { |
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| | | log.info("删除工作主档[workNo={0}]失败", wrkMast.getWrkNo()); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | return false; |
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| | | } |
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