#

pjb

2 天以前 69d413866c7f646cc74a23d99e33787bbe53b96a

 src/main/resources/application.yml

@@ -41,7 +41,7 @@
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
@@ -205,7 +205,7 @@
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.200.51.189
    ip: 10.200.51.200
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -214,32 +214,74 @@
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1033
      row: 11
      bay: 47
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1031
      row: 10
      bay: 47
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 2008
      row: 11
      bay: 47
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 2008
      row: 10
      row: 11
      bay: 47
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1048
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 1048
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2018
      row: 11
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2018
      row: 11
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 3018
      row: 11
      bay: 1
      lev: 3
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 3018
      row: 11
      bay: 1
      lev: 3
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
@@ -256,6 +298,10 @@
      staNo: 2001
      backSta: 2000
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    inSta[2]:
      staNo: 1002
      backSta: 1035
      led: ${wcs-slave.led[11].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1001
@@ -272,6 +318,11 @@
      staNo: 2001
      backSta: 2000
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[3]:
      staNo: 1002
      backSta: 1035
      led: ${wcs-slave.led[11].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 1024
@@ -290,6 +341,14 @@
      staNo: 2001
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      backSta: 2000
    pickSta[1]:
      staNo: 1001
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      backSta: 1000
    pickSta[2]:
      staNo: 1002
      led: ${wcs-slave.led[11].id}
      backSta: 1035

  devp[1]:
    id: 2
@@ -451,3 +510,10 @@
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 3012
  # LED6
  led[11]:
    id: 12
    ip: 10.10.10.111
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1002