#堆垛机出入库

zjj

2023-11-22 69a038efa3f87afa1eaf465cfb05d7d226fc206e

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -42,13 +42,13 @@
    @JSONField(serialize = false)
    private CrnTaskModeType taskModeType;

    // 源位置排号
    // 源位置列号
    private Short sourcePosX = 0;

    // 源位置列号
    // 源位置层号
    private Short sourcePosY = 0;

    // 源位置层号
    // 源位置排号
    private Short sourcePosZ = 0;

    // 源站
@@ -72,9 +72,15 @@
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;

    //联机模式
    private Short auto = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;

    //指令ID
    private Integer commandId;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);