1

zhangc

2025-03-24 69956cd46e68d240701b6269cc0d01862e450c82

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -53,10 +53,12 @@
        add(401);add(402);
    }};

    private Integer count=0;

    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 3;
    private int barcodeSize = 4;

    /**
     * 入出库模式
@@ -123,26 +125,30 @@
     * 初始化站点状态
     */
    private void initSite() {
        count ++;
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        // 站点编号
        for (Integer siteId : staNos) {
            StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
            if (null == staProtocol) {
                staProtocol = new StaProtocol();
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                station.put(siteId, staProtocol);
            }
            staProtocol.setWorkNo((short) 0);    // ID
            staProtocol.setAutoing(false);      // 自动
            staProtocol.setLoading(false);      // 有物
            staProtocol.setInEnable(false);     // 可入
            staProtocol.setOutEnable(false);    // 可出
            staProtocol.setEmptyMk(false);      // 空板信号
            staProtocol.setStaNo((short) 0);     // 目标站
        if(count > 10) {
            // 站点编号
            for (Integer siteId : staNos) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo((short) 0);    // ID
                staProtocol.setAutoing(false);      // 自动
                staProtocol.setLoading(false);      // 有物
                staProtocol.setInEnable(false);     // 可入
                staProtocol.setOutEnable(false);    // 可出
                staProtocol.setEmptyMk(false);      // 空板信号
                staProtocol.setStaNo((short) 0);     // 目标站

            if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                staProtocol.setPakMk(true);
                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
            count = 0;
        }
    }

@@ -204,38 +210,78 @@
//            }
//        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB100.100", (short) (staNoSize));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = null;
        if(slave.getId()==1) {
            result1 = siemensS7Net.Read("DB100.100", (short) (staNoSize));
            if (result1.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i, 1);
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                    staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                    staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                    staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                    staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                    staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                    staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                    staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                    if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                        staProtocol.setPakMk(true);
                    }
                    count = 0;
                }
            }
        } else if(slave.getId()==2) {
            result1 = siemensS7Net.Read("DB100.100", (short) (staNoSize * 2));
            if (result1.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i * 2, 1);
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                    staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                    staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                    staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                    staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                    staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                    staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                    staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                    if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                        staProtocol.setPakMk(true);
                    }
                }
                count = 0;
            }
        }

        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.150",(short)(barcodeSize*8));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
        if(slave.getId()==1) {
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.150", (short) (barcodeSize * 8));
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
            }

            }
        } else if(slave.getId()==2) {
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.150", (short) (1 * 8));
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < 1; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 4);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }

            }
        }

//        OperateResultExOne<Short> result2 = siemensS7Net.ReadInt16("DB200.0");
@@ -243,7 +289,7 @@
//            this.ioMode = IoModeType.get(result2.Content);
//        }

        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {
        if (result.IsSuccess && !Cools.isEmpty(result1) && result1.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

@@ -305,12 +351,18 @@

    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
        if (this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {
        if (slave.getId()==1 && this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.180", this.ioModeOf2F.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
        if (slave.getId()==2 && this.ioModeOf4F != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.170", this.ioModeOf4F.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线4F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线4F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
    }

    /**