src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java @@ -32,7 +32,7 @@ * 4 = 站位移转 源和目标都发 * 5 = 回原点 不用发 * 6 = 去反原点 目标发 * 7 = 坐标移行 目标发 * 7 = 坐标移行 取货发 * 90 = 设置时间 * 99 = 取消当前任务 */