自动化立体仓库 - WCS系统
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LSH
2023-03-14 683c33e759814cd3176a46dd9b1809e5fcb91ce3
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java
@@ -14,6 +14,11 @@
public class CrnProtocol {
    /**
     * 堆垛机号
     */
    private Integer crnNo;
    /**
     * 1 = 手动模式
     * 2 = 自动模式
     * 3 = 电脑模式
@@ -165,6 +170,14 @@
     */
    private Float zSpeed;
    public void setZSpeed(Float zSpeed) {
        if (zSpeed.isNaN()) {
            this.zSpeed = 0.0F;
        } else {
            this.zSpeed = zSpeed;
        }
    }
    /**
     * 堆垛机累计走行距离km
     */