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luxiaotao1123

2021-02-05 680966f85e416a770832dc0313525ecd02a6e59f

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -118,7 +118,7 @@
                // 判断是否满足入库条件
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading()
                        && staProtocol.isInEnable()
                        && !staProtocol.isEmptyMk() && staProtocol.getWorkNo() == 0
                        && !staProtocol.isEmptyMk() && (staProtocol.getWorkNo() == 0 || staProtocol.getWorkNo() == 9999)
                        && staProtocol.isPakMk() && !Cools.isEmpty(barcode)) {

                    // 判断重复工作档
@@ -224,7 +224,7 @@
                }
                // 判断是否满足入库条件
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading()
                        && !staProtocol.isEmptyMk() && staProtocol.getWorkNo() == 0
                        && !staProtocol.isEmptyMk() && (staProtocol.getWorkNo() == 0 || staProtocol.getWorkNo() == 9999)
                        && staProtocol.isPakMk()) {
                    // 判断重复工作档
                    WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakInStep11(inSta.getStaNo());
@@ -510,6 +510,11 @@
            // 堆垛机控制过滤
            if (!crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.IDLE) || crnProtocol.getTaskNo() != 0) {
                continue;
            }

            // 已经存在吊车执行任务时，则过滤
            if (wrkMastMapper.selectWorking(slave.getId()) != null) {
                return;
            }

            // 命令下发区 --------------------------------------------------------------------------
@@ -1072,7 +1077,7 @@
            // 获取led线程
            LedThread ledThread = (LedThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Led, led.getDevpPlcId());
            // led显示默认内容
            if (!ledThread.isResetStatus() && reset) {
            if (reset) {
                if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Led, led.getId(), new Task(2, new ArrayList<>()))) {
                    log.error("{}号LED命令下发失败！！！[ip：{}] [port：{}]", led.getId(), led.getIp(), led.getPort());
                }