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luxiaotao1123

2020-12-28 678f43f99d4fe259c6ce3dabbc2563776c2a25f1

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -1,9 +1,7 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.core.enums.CrnForkPosType;
import com.zy.core.enums.CrnLiftPosType;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
import com.zy.core.enums.CrnStatusType;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.core.enums.*;
import lombok.Data;

/**
@@ -93,6 +91,16 @@
    public Short walkPos;

    /**
     * 拨指位置
     * 0 = 不在定位
     * 1 = 上定位
     * 2 = 下定位
     */
    public Short fingerPos;

    public CrnFingerPosType fingerPosType;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     */
    public Short taskFinish;
@@ -106,6 +114,14 @@
     * 异常码（数值显示）
     */
    private Short alarm1;

    private Short temp1;

    private Short temp2;

    private Short temp3;

    private Short temp4;

    /**
     * 异常1
@@ -224,6 +240,11 @@
        this.status = CrnStatusType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setFingerPos(Short type) {
        this.fingerPos = type;
        this.fingerPosType = CrnFingerPosType.get(type);
    }

    public void setError1(boolean[] error1){
        this.error1 = error1;
        this.crnError1 = new CrnError1();
@@ -313,4 +334,10 @@
     */
    private String lastIo = "I";


    public BasCrnp toSqlModel(BasCrnp basCrnp){
        basCrnp.setCrnErr(alarm1.longValue());
        basCrnp.setWrkNo(taskNo.intValue());
        return basCrnp;
    }
}