#

luxiaotao1123

2020-12-28 678f43f99d4fe259c6ce3dabbc2563776c2a25f1

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnError2.java

@@ -8,52 +8,53 @@
@Data
public class CrnError2 {

    // Z定位超上限
    public boolean zLocationUpErr;
    // 左超长1
    public boolean leftOverLenErr1;

    // Z定位超下限
    public boolean zLocationDownErr;
    // 左超长2
    public boolean leftOverLenErr2;

    // WCS命令异常
    public boolean wcsCommandErr;
    // 左超高
    public boolean leftOverHighErr;

    // 左超宽
    public boolean leftWidthLimitErr;
    // 右超宽1
    public boolean rightOverWidthErr1;

    // 右超宽
    public boolean rightWidthLimitErr;
    // 右超宽2
    public boolean rightOverWidthErr2;

    // 左超长
    public boolean leftLengthLimitErr;
    // 右超长1
    public boolean rightOverLenErr1;

    // 右超长
    public boolean rightLengthLimitErr;
    // 右超长2
    public boolean rightOverLenErr2;

    // 超高
    public boolean highLimitErr;
    // 右超高
    public boolean rightOverHighErr;

    // 左取货伸叉时无货
    public boolean leftTakeNoneErr;
    // 左松绳
    public boolean leftLooseRopeErr;

    // 右取货升叉时无货
    public boolean rightTakeNoneErr;
    // 右松绳
    public boolean rightLooseRopeErr;

    // 左放货伸叉时有货
    public boolean leftPutLoadErr;
    // 前安全门故障
    public boolean frontDoorErr;

    // 右放货伸叉时有货
    public boolean rightPutLoadErr;
    // 后安全门故障
    public boolean backDoorErr;

    // 启动错误
    public boolean startErr;
    public boolean startupErr;

    // 松绳报警
    public boolean looseRopeErr;
    // X向前定位超上限
    public boolean xFrontLocaUpErr;

    // 安全门开关报警
    public boolean safeDoorSwitchErr;
    // X向前定位超下限
    public boolean xFrontLocaDownErr;

    // --
    public boolean none;
    // X向后定位超上限
    public boolean xBackLocaUpErr;


}