#码垛位自动补充空板：自动补空板任务，扫码实装

LSH

2023-07-25 6742ccb80562035ca680cf46438746ceb7cacbc8

 src/main/java/com/zy/core/CrnThread.java

@@ -8,4 +8,10 @@

    void setResetFlag(boolean flag);

    void setBackHpFlag(boolean flag);

    /**
     * 堆垛机是否在回原点运动中标记
     */
    boolean isBackHpFlag();
}