zy-wcs.git - Gitblit

			@@ -534,6 +534,7 @@
			RgvThread rgvThread = (RgvThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Rgv, rgv.getId());
			RgvProtocol rgvProtocol = rgvThread.getRgvProtocol();
			if (rgvProtocol == null) {

			continue;
			}
			BasRgv basRgv = basRgvService.selectById(rgv.getId());
			@@ -585,6 +586,8 @@
			for (WrkMast wrkMast : wrkMasts) {
			//目标站
			Integer staNo = wrkMast.getStaNo();
			//源站
			Integer sourceStaNo = wrkMast.getSourceStaNo();
			//通过目标站搜索rgv号
			Integer rgvNo = this.searchRgvNo(staNo);
			if (rgvNo == null) {//未找到可用的rgv
			@@ -809,6 +812,10 @@

			}
			}
			}

			private boolean rgvIoExecuteWrk2To3() {
			return false;
			}

			/**
			@@ -2485,7 +2492,12 @@
			LocTypeDto locTypeDto = new LocTypeDto(staProtocol);

			SearchLocParam param = new SearchLocParam();
			param.setIoType(10);
			if (emptyInSta.getStaNo().equals(214)){
			//拆盘机处空板扫码，驱动托盘向码垛位，不入库
			param.setIoType(201);
			}else {
			param.setIoType(10);
			}
			param.setSourceStaNo(emptyInSta.getStaNo());
			param.setLocType1(locTypeDto.getLocType1());
			String response = new HttpHandler.Builder()
			@@ -2513,64 +2525,7 @@
			e.printStackTrace();
			TransactionAspectSupport.currentTransactionStatus().setRollbackOnly();
			}


			// // 检索库位
			// LocTypeDto locTypeDto = new LocTypeDto(staProtocol);
			// StartupDto startupDto = commonService.getLocNo(1, 10, emptyInSta.getStaNo(), null, locTypeDto, 0);
			// // 工作号
			// int workNo = startupDto.getWorkNo();
			//
			// try {
			// // 插入工作主档
			// WrkMast wrkMast = new WrkMast();
			// wrkMast.setWrkNo(workNo);
			// wrkMast.setIoTime(new Date());
			// wrkMast.setWrkSts(2L); // 工作状态：2.设备上走
			// wrkMast.setIoType(10); // 入出库状态：10.空板入库
			// wrkMast.setIoPri(10D); // 优先级：10
			// wrkMast.setCrnNo(startupDto.getCrnNo());
			// wrkMast.setSourceStaNo(startupDto.getSourceStaNo());
			// wrkMast.setStaNo(startupDto.getStaNo());
			// wrkMast.setLocNo(startupDto.getLocNo());
			// wrkMast.setFullPlt("N"); // 满板
			// wrkMast.setPicking("N"); // 拣料
			// wrkMast.setExitMk("N"); // 退出
			// wrkMast.setEmptyMk("Y"); // 空板
			// wrkMast.setLinkMis("N");
			//// wrkMast.setCtnType(sourceStaNo.getCtnType()); // 容器类型
			// // 操作人员数据
			// wrkMast.setAppeTime(new Date());
			// wrkMast.setModiTime(new Date());
			// Integer insert = wrkMastMapper.insert(wrkMast);
			// if (insert == 0) {
			// throw new CoolException("保存工作档失败");
			// }
			// // 更新目标库位状态
			// LocMast locMast = locMastService.selectById(startupDto.getLocNo());
			// locMast.setLocSts("S"); // S.入库预约
			// locMast.setModiTime(new Date());
			// if (!locMastService.updateById(locMast)){
			// throw new CoolException("改变库位状态失败");
			// }
			// // 命令下发区 --------------------------------------------------------------------------
			//
			// // 更新站点信息且下发plc命令
			// staProtocol.setWorkNo((short) workNo);
			// staProtocol.setStaNo(startupDto.getStaNo().shortValue());
			// devpThread.setPakMk(staProtocol.getSiteId(), false);
			// boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol));
			// if (!result) {
			// throw new CoolException("更新plc站点信息失败");
			// }
			// } catch (Exception e) {
			// e.printStackTrace();
			// TransactionAspectSupport.currentTransactionStatus().setRollbackOnly();
			// }

			}


			}
			}
			}
			@@ -3253,4 +3208,81 @@
			}
			}
			}

			/**
			* 其他 ===>> 码垛位自动补充空板：驱动拆盘机输出托盘
			*/
			public synchronized void dischargingMachineOutputTray() {
			try {
			List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastMapper.selectDischargingMachineOutputTray();
			if (Cools.isEmpty(wrkMasts) \|\| wrkMasts.size()>3){
			return;
			}

			// 获取入库站信息
			SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
			StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(213);
			if (staProtocol == null) {
			log.error("码垛位自动补充空板：驱动拆盘机输出托盘，任务下发失败，站点查询失败");
			return;
			} else {
			staProtocol = staProtocol.clone();
			}

			if (!staProtocol.isLoading()){
			log.info("码垛位自动补充空板：驱动拆盘机输出托盘，任务下发失败，站点无物，正在自动调出空板！");
			int i = wrkMastMapper.selectConfigCount10468N();
			if (i==1){
			wrkMastMapper.updateConfig10468Y();
			}
			return;
			}else {
			int i = wrkMastMapper.selectConfigCount10468N();
			if (i==0){
			return;
			}
			}
			StaProtocol staProtocol214 = devpThread.getStation().get(214);
			// 判断是否满足入库条件
			if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.isPakMk() && staProtocol214.getWorkNo()==0) {
			staProtocol.setWorkNo((short)9999);
			staProtocol.setStaNo((short)214);
			devpThread.setPakMk(staProtocol.getSiteId(), false);
			boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devpThread.getSlave().getId(), new Task(2, staProtocol));
			if (!result) {
			throw new CoolException("更新plc站点信息失败==>码垛位自动补充空板：驱动拆盘机输出托盘！");
			}
			log.info("码垛位自动补充空板：驱动拆盘机输出托盘，任务下发成功：工作号9999、目标站214！");
			}else {
			log.error("码垛位自动补充空板：驱动拆盘机输出托盘，任务下发失败，站点状态不符合！");
			}
			}catch (Exception e){
			e.printStackTrace();
			TransactionAspectSupport.currentTransactionStatus().setRollbackOnly();
			}
			}

			/**
			* 其他 ===>> 拆盘机处空板扫码，驱动托盘向码垛位，不入库
			*/
			public synchronized void scanBarcodeEmptyBoard() {
			try {

			}catch (Exception e){
			e.printStackTrace();
			TransactionAspectSupport.currentTransactionStatus().setRollbackOnly();
			}
			}

			/**
			* 其他 ===>> 码垛完成驱动托盘下一步扫码入库
			*/
			public synchronized void stackingCompletionDriveTray() {
			try {

			}catch (Exception e){
			e.printStackTrace();
			TransactionAspectSupport.currentTransactionStatus().setRollbackOnly();
			}
			}
			}