#码垛位自动补充空板：自动补空板任务，扫码实装

LSH

2023-07-25 6742ccb80562035ca680cf46438746ceb7cacbc8

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkMastMapper.java

@@ -31,6 +31,13 @@
//    @Select("select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts=2 and crn_no=#{crnNo} and wrk_no=#{workNo} and (io_type=1 or io_type=10 or io_type=53 or io_type=54 or io_type=57) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC")
    WrkMast selectPakInStep2(@Param("crnNo")Integer crnNo, @Param("workNo")Integer workNo, @Param("staNo")Integer staNo);

    /**
     * 查询同一台堆垛机下所有出库任务
     * @param crnNo
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectPakInStep12(@Param("crnNo")Integer crnNo);

    // 入库第三步，当堆垛机把货放入库位时
//    @Select("select top 1 from dbo.asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo}")
    WrkMast selectPakInStep3(@Param("workNo")Integer workNo);
@@ -101,10 +108,138 @@
     */
    List<WrkMast> selectPakOutStep11(@Param("crnNo")Integer crnNO, @Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);

    /**
     * 查询同一台堆垛机下所有出库任务
     * @param crnNO
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectPakOutStep12(@Param("crnNo")Integer crnNO);

    WrkMast selectWorkingPakin(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);
    WrkMast selectWorkingPakout(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);

    WrkMast selectPakoutEmpty(@Param("staNo")Integer outSite);


    Integer selectExistInEmpty();

    /**
     * 查找工作状态为2（设备上走）,且RGV入库接驳站符合的的入库工作档
     * @param rgvNo
     * @param staNos
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectRgvInStep1(@Param("rgvNo")Integer rgvNo, @Param("staNos")List<Integer> staNos);

    /**
     * 查找是否存在RGV正在工作中的任务
     * @param rgvNo
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectRgvInWorking(@Param("rgvNo")Integer rgvNo);

    /**
     * 指定RGV出库站,查找工作状态为7(RGV入库放货中)的入库工作档List
     * @param rgvInDStn
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectRgvInStep2(@Param("rgvInDStn")Integer rgvInDStn);

    /**
     * 指定RGV出库站,查找工作状态为17(RGV出库放货中)的出库工作档List
     * @param rgvOutDStn
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectRgvOutStep2(@Param("rgvOutDStn")Integer rgvOutDStn);

    /**
     * 指定RGV出库站,查找工作状态为7(RGV入库放货中)或 17(RGV出库放货中) 的工作档List
     * @param rgvDestStn
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectRgvDestStep2(@Param("rgvDestStn")Integer rgvDestStn);

    /**
     * 查找工作状态为14（出库完成）,且RGV出库接驳站符合的的入库工作档
     * @param rgvNo
     * @param staNos
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectRgvOutStep1(@Param("rgvNo")Integer rgvNo, @Param("staNos")List<Integer> staNos);

    /**
     * 查找是否存在RGV正在出库工作中的任务
     * @param rgvNo
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectRgvOutWorking(@Param("rgvNo")Integer rgvNo);

    /*..............................徐工汉云..............以下.............上饶江铜..............................*/
    /*...............................Created by Monkey D. Luffy on 2023.07.19................................*/

    /*=========================================== RGV任务绑定相关 ========================================*/

    /**
     * 获取等待绑定RGV的任务
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectWaitBindRGV();

    /**
     * 查找是否存在入出库工作中等待RGV搬运的任务
     *
     * @param rgvNo
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectIoRgvNo(@Param("rgvNo") Integer rgvNo);

    /**
     * 查找是否存在入库工作中正在走向RGV的任务
     * @param wrkNo
     * @return
     */
    WrkMast selectRgvInSteWrkNo(@Param("wrkNo")Integer wrkNo);

    /**
     * 查找是否存在出库工作中正在走向RGV的任务
     * @param wrkNo
     * @return
     */
    WrkMast selectRgvOutSteWrkNo(@Param("wrkNo")Integer wrkNo);

    /**
     * 查找是否存在入库工作中等待RGV搬运的任务
     * @param rgvNo
     * @return
     */
    WrkMast selectRgvInSteNo(@Param("rgvNo")Integer rgvNo);

    /**
     * 查找是否存在出库工作中等待RGV搬运的任务
     * @param rgvNo
     * @return
     */
    WrkMast selectRgvOutSteNo(@Param("rgvNo")Integer rgvNo);


    /*=========================================== RGV任务绑定相关 ========================================*/

    /*=========================================== 自动补空板相关 ========================================*/

    /**
     * 查找是否存在出库工作中等待RGV搬运的任务
     */
    List<WrkMast> selectDischargingMachineOutputTray();


    int selectConfigCount10468N();
    // update Config  -- Y
    @Update("update sys_config set value='Y' where 1=1 and id=10468 and value = 'N'")
    int updateConfig10468Y();
    /*=========================================== 自动补空板相关 ========================================*/




    /*..............................上饶江铜..............以上.............徐工汉云..............................*/
}