#码垛位自动补充空板：自动补空板任务，扫码实装

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2023-07-25 6742ccb80562035ca680cf46438746ceb7cacbc8

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkMastMapper.java

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     */
    List<WrkMast> selectRgvOutWorking(@Param("rgvNo")Integer rgvNo);

    /*================================================RGV任务绑定相关 ==================================================*/
    /*..............................徐工汉云..............以下.............上饶江铜..............................*/
    /*...............................Created by Monkey D. Luffy on 2023.07.19................................*/

    /*=========================================== RGV任务绑定相关 ========================================*/

    /**
     * 查找是否存在RGV正在出库工作中的任务
     * 获取等待绑定RGV的任务
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectWaitBindRGV();

    /**
     * 查找是否存在入出库工作中等待RGV搬运的任务
     *
     * @param rgvNo
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectIoRgvNo(@Param("rgvNo") Integer rgvNo);

    /**
     * 查找是否存在入库工作中正在走向RGV的任务
     * @param wrkNo
     * @return
     */
    WrkMast selectRgvInSteWrkNo(@Param("wrkNo")Integer wrkNo);

    /**
     * 查找是否存在RGV正在出库工作中的任务
     * 查找是否存在出库工作中正在走向RGV的任务
     * @param wrkNo
     * @return
     */
    WrkMast selectRgvOutSteWrkNo(@Param("wrkNo")Integer wrkNo);

    /**
     * 查找是否存在入库工作中等待RGV搬运的任务
     * @param rgvNo
     * @return
     */
    WrkMast selectRgvInSteNo(@Param("rgvNo")Integer rgvNo);

    /*================================================RGV任务绑定相关 ==================================================*/
    /**
     * 查找是否存在出库工作中等待RGV搬运的任务
     * @param rgvNo
     * @return
     */
    WrkMast selectRgvOutSteNo(@Param("rgvNo")Integer rgvNo);


    /*=========================================== RGV任务绑定相关 ========================================*/

    /*=========================================== 自动补空板相关 ========================================*/

    /**
     * 查找是否存在出库工作中等待RGV搬运的任务
     */
    List<WrkMast> selectDischargingMachineOutputTray();


    int selectConfigCount10468N();
    // update Config  -- Y
    @Update("update sys_config set value='Y' where 1=1 and id=10468 and value = 'N'")
    int updateConfig10468Y();
    /*=========================================== 自动补空板相关 ========================================*/




    /*..............................上饶江铜..............以上.............徐工汉云..............................*/
}