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Junjie
2025-03-14 66c8b4e8c8abdb1670372af44b5c9f0cfb39c5cc
src/main/java/com/zy/core/thread/ShuttleThread.java
@@ -63,6 +63,8 @@
    boolean enableDemo(boolean enable);//演示模式
    boolean offerSystemMsg(String format, Object... arguments);
    //***************获取命令*****************
    ShuttleCommand getMoveCommand(Integer taskNo, String startCodeNum, String distCodeNum, Integer allDistance, Integer runDirection, Integer runSpeed, List<NavigateNode> nodes);//获取移动命令