#

Junjie

2026-01-14 664d9030efca22edd8e43b4db4b2c0700fff44af

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -4,49 +4,53 @@

/**
 * 堆垛机命令报文
 * Created by vincent on 2020/8/11
 */
@Data
public class CrnCommand {

    // 堆垛机号
    private Integer crnNo;
    private Integer crnNo = 0;

    // 任务完成确认位
    private Short ackFinish;
    private Integer ackFinish = 0;

    // 任务号
    private Short taskNo;
    private Integer taskNo = 0;

    /**
     * 任务模式：
     * 0 = 无
     * 1 = 入库
     * 2 = 出库
     * 3 = 库位移转
     * 4 = 站位移转
     * 5 = 回原点
     * 6 = 去反原点
     * 7 = 坐标移行
     * 1 = 入库   源和目标都发
     * 2 = 出库   源和目标都发
     * 3 = 库位移转 源和目标都发
     * 4 = 站位移转 源和目标都发
     * 5 = 回原点  不用发
     * 6 = 去反原点 目标发
     * 7 = 坐标移行 取货发
     * 90 = 设置时间
     * 99 = 取消当前任务
     */
    private Short taskMode;
    private Integer taskMode = 0;

    // 源位置排号
    private Short sourcePosX;
    private Integer sourcePosX = 0;

    // 源位置列号
    private Short sourcePosY;
    private Integer sourcePosY = 0;

    // 源位置层号
    private Short sourcePosZ;
    private Integer sourcePosZ = 0;

    // 目标位置排号
    private Short destinationPosX;
    private Integer destinationPosX = 0;

    // 目标位置列号
    private Short destinationPosY;
    private Integer destinationPosY = 0;

    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZ;
    private Integer destinationPosZ = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Integer command = 0;

}