|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.utils.Utils; | 
|---|
|  |  |  | import lombok.Data; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import java.text.DecimalFormat; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * Created by vincent on 2020-06-02 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private Integer crnNo; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 工作号 | 
|---|
|  |  |  | private Short workNo; | 
|---|
|  |  |  | private Short workNo = 0; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 状态 | 
|---|
|  |  |  | private String status = ""; | 
|---|
|  |  |  | private String status = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 源站 | 
|---|
|  |  |  | private String sourceStaNo = ""; | 
|---|
|  |  |  | private String sourceStaNo = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 目标站 | 
|---|
|  |  |  | private String staNo = ""; | 
|---|
|  |  |  | private String staNo = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 源库位 | 
|---|
|  |  |  | private String sourceLocNo = ""; | 
|---|
|  |  |  | private String sourceLocNo = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 目标库位 | 
|---|
|  |  |  | private String locNo = ""; | 
|---|
|  |  |  | private String locNo = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 异常 | 
|---|
|  |  |  | private String error = ""; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private String command = ""; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 走行速度(m/min) | 
|---|
|  |  |  | private Float xspeed; | 
|---|
|  |  |  | private Float xspeed = 0.0F; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 升降速度(m/min) | 
|---|
|  |  |  | private Float yspeed; | 
|---|
|  |  |  | private Float yspeed = 0.0F; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 叉牙速度(m/min) | 
|---|
|  |  |  | private Float zspeed; | 
|---|
|  |  |  | private Float zspeed = 0.0F; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 走行距离(Km) | 
|---|
|  |  |  | private Float xdistance; | 
|---|
|  |  |  | private Float xdistance = 0.0F; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 升降距离(Km) | 
|---|
|  |  |  | private Float ydistance; | 
|---|
|  |  |  | private Float ydistance = 0.0F; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 走行时长(H) | 
|---|
|  |  |  | private Float xduration; | 
|---|
|  |  |  | private Float xduration = 0.0F; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 升降时长(H) | 
|---|
|  |  |  | private Float yduration; | 
|---|
|  |  |  | private Float yduration = 0.0F; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public void setXspeed(Float xspeed) { | 
|---|
|  |  |  | this.xspeed = Utils.scale(xspeed); | 
|---|