| | |
|---|
| | | return false; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | //获取小车待机位 |
|---|
| | | String standbyLocNo = Utils.getShuttleStandbyLocNo(liftSta.getLocNo()); |
|---|
| | | if (standbyLocNo == null) { |
|---|
| | | News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，获取小车待机位失败", wrkMast.getWrkNo()); |
|---|
| | | String targetLocNo = navigateUtils.calcEndLocation(wrkMast.getLocNo(), liftSta.getLocNo(), NavigationMapType.getMapTypes(NavigationMapType.NORMAL), null, null, 2); |
|---|
| | | if (targetLocNo == null) {//出输送线站点计算失败 |
|---|
| | | News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，调度小车去入库层近点计算失败", wrkMast.getWrkNo()); |
|---|
| | | return false; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | //调度小车去待机位 |
|---|
| | | boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.dispatchShuttle(wrkMast.getWrkNo(), standbyLocNo); |
|---|
| | | boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.dispatchShuttle(wrkMast.getWrkNo(), targetLocNo); |
|---|
| | | if (!dispatchShuttle) { |
|---|
| | | News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，调度小车失败", wrkMast.getWrkNo()); |
|---|
| | | News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，调度小车去入库层失败", wrkMast.getWrkNo()); |
|---|
| | | return false; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | return false; |
|---|
| | |
|---|
| | | return false;//缺少站点信息 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (liftSta.getHasTray()) { |
|---|
| | | News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，目标站存在托盘，禁止派发", wrkMast.getWrkNo()); |
|---|
| | | if (liftSta.getHasCar()) { |
|---|
| | | News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，目标站存在小车，禁止派发", wrkMast.getWrkNo()); |
|---|
| | | return false;//有托盘跳过 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
