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19 小时以前 6495eba615cba5efba0a208e7105bce933948a53

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -539,8 +539,9 @@
            assignCommand.setShuttleNo(shuttleProtocol.getShuttleNo()); // 四向穿梭车编号
            assignCommand.setTaskMode(ShuttleTaskModeType.TRANSPORT.id);//小车移库任务
            assignCommand.setTaskNo(wrkMast.getWrkNo());//任务号
            assignCommand.setSourceLocNo(shuttleProtocol.getCurrentLocNo());//源库位
            assignCommand.setLocNo(wrkMast.getLocNo());//目标库位
            assignCommand.setAuto(true);//自动模式
            assignCommand.setLocNo(wrkMast.getLocNo());

            //获取小车到输送站点行走命令
            List<ShuttleCommand> commands = shuttleOperaUtils.getStartToTargetCommands(wrkMast.getSourceLocNo(), wrkMast.getLocNo(), NavigationMapType.getMapTypes(NavigationMapType.DFX), assignCommand, shuttleThread);
@@ -648,17 +649,16 @@
                    return false;
                }

                //获取小车待机位
                String standbyLocNo = Utils.getShuttleStandbyLocNo(liftSta.getLocNo());
                if (standbyLocNo == null) {
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，获取小车待机位失败", wrkMast.getWrkNo());
                String targetLocNo = navigateUtils.calcEndLocation(wrkMast.getLocNo(), liftSta.getLocNo(), NavigationMapType.getMapTypes(NavigationMapType.NORMAL), null, null, 2);
                if (targetLocNo == null) {//出输送线站点计算失败
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，调度小车去入库层近点计算失败", wrkMast.getWrkNo());
                    return false;
                }

                //调度小车去待机位
                boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.dispatchShuttle(wrkMast.getWrkNo(), standbyLocNo);
                boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.dispatchShuttle(wrkMast.getWrkNo(), targetLocNo);
                if (!dispatchShuttle) {
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，调度小车失败", wrkMast.getWrkNo());
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，调度小车去入库层失败", wrkMast.getWrkNo());
                    return false;
                }
                return false;
@@ -1783,8 +1783,8 @@
                return false;//缺少站点信息
            }

            if (liftSta.getHasTray()) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，目标站存在托盘，禁止派发", wrkMast.getWrkNo());
            if (liftSta.getHasCar()) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，目标站存在小车，禁止派发", wrkMast.getWrkNo());
                return false;//有托盘跳过
            }