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| | | BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, inSta.getBarcode()); |
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| | | String barcode = barcodeThread.getBarcode(); |
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| | | if(!Cools.isEmpty(barcode)) { |
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| | | System.err.println(barcode); |
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| | | log.info("{}号条码扫描器检测条码信息：{}", inSta.getBarcode(), barcode); |
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| | | if("NG".endsWith(barcode) || "NoRead".equals(barcode)) { |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | // 获取入库站信息 |
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| | | DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId()); |
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| | | StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(inSta.getStaNo()); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | // 已经存在吊车执行任务时，则过滤 |
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| | | if (wrkMastMapper.selectWorking(slave.getId()) != null) { |
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| | | return; |
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| | | } |
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| | | // 1.堆垛机开始移动 |
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| | | CrnCommand crnCommand = new CrnCommand(); |
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| | | crnCommand.setCrnNo(slave.getId()); // 堆垛机编号 |
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