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| | | vo.setForkOffset(crnProtocol.getForkPosType().desc); // 货叉位置 |
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| | | vo.setXLocation(crnProtocol.getWalkPos() == 1?"是":"否"); // 走行定位 |
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| | | vo.setYLocation(crnProtocol.getLiftPosType().equals(CrnLiftPosType.NONE)?"否":"是"); // 升降定位 |
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| | | vo.setStop(crnProtocol.getCrnTemp1().stop?"是":"否"); // 急停 |
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| | | vo.setStop(crnProtocol.getCrnError1().controlStop||crnProtocol.getCrnError1().mainStop||crnProtocol.getCrnError1().remoteStop?"是":"否"); // 急停 |
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| | | vo.setWarnCode(String.valueOf(crnProtocol.getAlarm())); // 异常码 |
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| | | } |
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| | | return R.ok().add(list); |
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