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2024-01-11 63f731641998edc06c1e0409ab1901260d36154b

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkMastMapper.java

@@ -42,6 +42,9 @@
//    @Select("select top 1 from dbo.asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo}")
    WrkMast selectPakInStep3(@Param("workNo")Integer workNo);

    WrkMast selectPakInStep4(@Param("staNo")Integer staNo,@Param("sheetNo")String sheetNo);
    WrkMast selectPakInStep5(@Param("staNo")Integer staNo,@Param("sheetNo")String sheetNo);

    // 拣料再入库时，站点有物且需求时查询
//    @Select("select top 1 * from asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo} and wrk_sts=14 and (io_type=103 or io_type=107 or io_type=104)")
    WrkMast selectPickStep(@Param("barcode")String barcode);
@@ -229,25 +232,39 @@
    /**
     * 查找是否存在出库工作中等待RGV搬运的任务
     */
    List<WrkMast> selectDischargingMachineOutputTray();
//    List<WrkMast> selectDischargingMachineOutputTray();

    /**
     * 码垛完成驱动托盘下一步扫码入库
     */
    List<WrkMast> selectStackingCompletionDriveTray();
    /**
     * 码垛完成驱动托盘下一步扫码入库
     * @param wrkNo
     */
    @Update("update asr_wrk_mast set wrk_sts=44 where 1=1 and wrk_no=#{wrkNo}")
    int updateStackingCompletionDriveTray(@Param("wrkNo")Integer wrkNo);
//    List<WrkMast> selectStackingCompletionDriveTray();
//    /**
//     * 码垛完成驱动托盘下一步扫码入库
//     * @param wrkNo
//     */
//    @Update("update asr_wrk_mast set wrk_sts=44 where 1=1 and wrk_no=#{wrkNo}")
//    int updateStackingCompletionDriveTray(@Param("wrkNo")Integer wrkNo);

    int selectConfigCount10468N();
//    int selectConfigCount10468N();
    // update Config  -- Y
    @Update("update sys_config set value='Y' where 1=1 and id=10468 and value = 'N'")
    int updateConfig10468Y();
//    @Update("update sys_config set value='Y' where 1=1 and id=10468 and value = 'N'")
//    int updateConfig10468Y();
    /*=========================================== 自动补空板相关 ========================================*/

    /**
     * 查找是否存在拆垛单次完成的工作档
     */
    WrkMast selectWrkMastUnstackingOne202(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);

    WrkMast selectWrkMastLabelingOne54();

    List<WrkMast> selectWaitBindRGVRgvNo(@Param("rgvNo") Integer rgvNo);
    List<WrkMast> selectWaitBindRgvNo2(@Param("rgvNo") Integer rgvNo);
    void insertRgvMast(@Param("wrkNo") Integer wrkNo);
    void updateRgvMast(@Param("wrkNo") Integer wrkNo);

    WrkMast selectWaitBindRgvNoOneWrkNo(@Param("wrkNo") Integer wrkNo);