堆垛机移库任务等待确认调整

dubin

3 天以前 635c92468df74c81b066d98f812af1f03166aa90

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

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    public Float yDuration;

    /**
     * 日志采集时间
     */
    private Long deviceDataLog = System.currentTimeMillis();

    /**
     * 上一次指令下发时间
     */
    private Long lastCommandTime = System.currentTimeMillis();