自动化立体仓库 - WCS系统
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luxiaotao1123
2022-09-22 634f691354a519fbae4714b20dbc9e89030657b8
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/SteProtocol.java
@@ -185,6 +185,11 @@
     */
    public Short crnAllowRun;
    /**
     * 充电状态  1:在充电;0:不在充电
     */
    private Short chargeStatus;
    public void setStatus(Short status){
        this.status = status;
        this.statusType = SteStatusType.get(status);
@@ -247,7 +252,8 @@
    public Boolean isIdle() {
        boolean res = this.statusType.equals(SteStatusType.IDLE)
                && this.pakMk.equals("N")
                && !isAlarm();
                && !isAlarm()
                && this.chargeStatus == 0;
        if (!res) {
            return res;
        } else {