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5 天以前 630f5050eef4c2fd8dc7aa6ff43c3ceeeedd71e9

 src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java

@@ -31,6 +31,7 @@
    private int i = 0;
    private int q = 0;
    private boolean rgcWrk = true;
    private int k = 0;

    /**
     * =====>>  开始工作
@@ -118,8 +119,8 @@
                }
                mainService.rgvIoExecute(11);//取货
                mainService.rgvOutExecute();//放货
                mainService.rgvIoExecuteScheduling();
                mainService.rgvTaskComplete();//任务完成

            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                log.error("RGV  ===>>  小车任务作业下发异常"+e);