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zhang

2025-09-26 62e2362ad2d62678712e3a40c5d611ddc9cd95f0

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -17,6 +17,10 @@
    // 堆垛机号
    private Integer crnNo = 0;

    // 堆垛机工位号
    private Integer pltType;


    // 任务完成确认位
    private Short ackFinish = 0;

@@ -71,6 +75,11 @@
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;

    private boolean traySize = false;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);