#

1

2025-05-08 62dd8d27361ae16c45c227c87a3d0feb4c8248a8

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/TaskProtocol.java

@@ -15,7 +15,7 @@

    private volatile int taskStatus = 0; //作业模式  1：行走  2：取  3：放  0:无

    private volatile boolean direction; // 执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
    private volatile boolean direction; // 执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右  执行方向（面朝轨道  1:自己  2 轨道   true:自己   false:轨道

    public TaskProtocol(){}

@@ -40,8 +40,10 @@
        switch (taskStatus){
            case 1:
                taskStatusStr = "Tack";
                break;
            case 2:
                taskStatusStr = "Put";
                break;
        }
        return taskNo+"_"+taskStatusStr;
    }