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2024-07-11 62cbca073eb9d7d941dec33ec2c013600df965f4

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

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    private boolean barcodeErr;

    private short endRow;//小车目标位
    private short nowRow;//小车当前位
    private short nowRow;//小车当前位   //左：1  中： 2  右：3   （面朝入料口）
    private boolean RGV1;//小车无货空闲
    private boolean RGV2;//小车输送线取货到位
    private boolean RGV3;//小车运行中
    private boolean RGV4;//小车改左侧货物目标站   取1（左）货物
    private boolean RGV5;//小车改右侧货物目标站   取2（右）货物
    private boolean RGV4;//小车改左侧货物目标站   取1（左）货物  （面朝入料口）
    private boolean RGV5;//小车改右侧货物目标站   取2（右）货物  （面朝入料口）
    private boolean RGV6;//上位机清除平移车资料

    private short RGV11;//小车无货空闲
    private short RGV22;//小车输送线取货到位
    private short RGV33;//小车运行中
    private short RGV44;//小车改左侧货物目标站   取1（左）货物  （面朝入料口）
    private short RGV55;//小车改右侧货物目标站   取2（右）货物  （面朝入料口）
    private short RGV66;//上位机清除平移车资料

    private String barcode;//托盘条码

    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
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        basDevp.setLocType3((short) 0);  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
        basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
        basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0);
        basDevp.setBarcode(barcode);
        return basDevp;
    }