| | |
| | | mainService.crnIoExecute(); |
| | | // 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作 |
| | | mainService.storeFinished(); |
| | | // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 |
| | | mainService.ledExecute(); |
| | | // 其他 ===>> LED显示器复位,显示默认信息 |
| | | mainService.ledReset(); |
| | | // 出库 ===>> 堆垛机10分钟无任务则回到源点 |
| | | mainService.crnStnToOutStnSou(); |
| | | |
| | |
| | | mainService.taskCreate(); |
| | | // 任务下发 |
| | | mainService.taskStart(); |
| | | // 任务删除 |
| | | mainService.taskCancel(); |
| | | |
| | | } catch (Exception e) { |
| | | e.printStackTrace(); |
| | |
| | | int i = 0; |
| | | while (true) { |
| | | try{ |
| | | Thread.sleep(60*60*1000L); |
| | | Thread.sleep(10*60*1000L); |
| | | |
| | | // 系统运行状态判断 |
| | | if (!SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.get()) { |