agv 开关门优化

pang.jiabao

2024-11-29 628ff0ef181b27116d5dab7d973d926b4b80714b

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java

@@ -404,7 +404,6 @@
        } catch (Exception ignore) {}

        if (result != null && result.IsSuccess) {
            Thread.sleep(200);
            this.readStatus();
            News.info("堆垛机命令下发[id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), JSON.toJSON(command));
            OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发： {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(command)));