agv 开关门优化

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2024-11-29 628ff0ef181b27116d5dab7d973d926b4b80714b

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -71,6 +71,11 @@
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;

    private boolean traySize = false;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);