自动化立体仓库 - WCS系统
#
whycq
2023-05-16 6274f4380453d9e2855f5e13645877852f020600
src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
@@ -44,11 +44,17 @@
        List<Map<String, Object>> res = new ArrayList<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            Map<String, Object> map2 = new HashMap<>();
            map2.put("floor", 2);
            map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf2F.id);
            map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf2F.desc);
            res.add(map2);
                Map<String, Object> map1 = new HashMap<>();
                map1.put("floor", 1);
                map1.put("modeVal", devpThread.ioModeOf1F1.id);
                map1.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf1F1.desc);
                res.add(map1);
                Map<String, Object> map2 = new HashMap<>();
                map2.put("floor", 2);
                map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf1F2.id);
                map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf1F2.desc);
                res.add(map2);
        }
        return R.ok().add(res);
    }
@@ -79,8 +85,9 @@
            vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N");       // 入库标记
            vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
            vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
            vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "小" : "大");     //高低库位
            vo.setLocType1(devp.getLocType1$());
//            vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
        }
        return R.ok().add(list);
    }