#

LSH

2023-06-19 61d02c1796f3bedc6650e29cc33d9ee85e3a78fb

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,8 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    #    url: jdbc:sqlserver://47.97.1.152:51433;databasename=xgmasrs
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=klsasrs2
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=srjtasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -24,6 +23,8 @@
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0
#  configuration:
#    log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl

logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
@@ -35,116 +36,240 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/klswms
  url: localhost:8080/hswms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    port: 8888
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      staNo: 007
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    # 堆垛机入库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      staNo: 008
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.13
    port: 8888
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      staNo: 005
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 113
      staNo: 006
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.16
    port: 8888
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 133
      staNo: 003
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 10
      row: 11
      staNo: 004
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.140
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 001
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 002
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.141
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 001
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 002
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.142
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 001
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 002
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1

  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.40
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.41
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103

  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 104
      staNo: 15
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 104
      staNo: 12
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 110
      staNo: 11
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 117
      staNo: 11
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 131
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口4
    pickSta[3]:
      staNo: 136
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
@@ -153,35 +278,14 @@
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.60
    ip: 10.10.10.201
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 110
    staArr: 15
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.61
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 117
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 124
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 131
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 136
    staArr: 11