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src/main/java/com/zy/core/enums/CrnTaskModeType.java
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    PAKIN(1),    // 入库
    PAKOUT(2),    // 出库
    LOC_MOVE(3),    // 库位移转
    X_MOVE(4),    // 站位移转
    Y_MOVE(5),    // 站位移转
//    X_MOVE(4),    // 站位移转
//    Y_MOVE(5),    // 站位移转
    XY_MOVE(6),    // 站位移转
    GO_ORIGIN(7),    // 回原点
    GO_ORIGIN(5),    // 回原点
    BACK_ORIGIN(8),      // 回反原点
    CLEAR(9),       // 清错
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