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|  |  |  | // 演示 | 
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|  |  |  | mainService.crnDemoOfLocMove1(); | 
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|  |  |  | // 入出库模式切换函数 | 
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|  |  |  | //                    mainService.ioConvert(); | 
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|  |  |  | // 入库  ===>> 入库站到堆垛机站,根据条码扫描生成入库工作档 | 
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|  |  |  | mainService.generateStoreWrkFile(); // 组托 | 
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|  |  |  | mainService.generateStoreWrkFile0(); // WMS入库 | 
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|  |  |  | // 拣料、并板、盘点再入库 | 
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|  |  |  | mainService.stnToCrnStnPick(); | 
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|  |  |  | // 出库  ===>>  堆垛机出库站到出库站 | 
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|  |  |  | mainService.crnStnToOutStn(); | 
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|  |  |  | // 入出库  ===>>  堆垛机入出库作业下发 | 
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|  |  |  | mainService.crnIoExecute(); | 
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|  |  |  | // 入出库增强 ===>> 堆垛机命令下发后,异步修改工作档状态 | 
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|  |  |  | //                    mainService.crnIoWrkMast(); | 
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|  |  |  | // 入库  ===>> 执行对工作档的完成操作 | 
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|  |  |  | mainService.storeFinished(); | 
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|  |  |  | // 堆垛机异常信息记录 | 
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|  |  |  | mainService.recCrnErr(); | 
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|  |  |  | // 入库  ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 | 
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|  |  |  | mainService.storeEmptyPlt();  // 空板入库 | 
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|  |  |  | // 出库  ===>> 工作档信息写入led显示器 | 
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|  |  |  | mainService.ledExecute(); | 
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|  |  |  | // 其他  ===>> LED显示器复位,显示默认信息 | 
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|  |  |  | mainService.ledReset(); | 
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