#改造

cpT

2025-06-19 60201c8530488c402b8b44b215b8d48c60d6679a

 src/main/java/com/zy/core/thread/RgvThread.java

@@ -139,6 +139,10 @@
                        Long aLong = (Long) task.getData();
                        rgvOpt(aLong);
                        write5(aLong);
                    //工位1写入取消数据
                    case 6:
                        rgvOpt();
                        write6();
                        break;
                    default:
                        break;
@@ -374,6 +378,15 @@
            log.error("RGV写入命令保存失败！！");
        }
    }
    private void rgvOpt() {
        try{
            BasRgvOptService basRgvOptService = SpringUtils.getBean(BasRgvOptService.class);
            BasRgvOpt basRgvOpt = new BasRgvOpt(rgvProtocol.getTaskNo1().intValue(), rgvProtocol.getRgvNo(), rgvProtocol.getRgvPosI());
            basRgvOptService.insert(basRgvOpt);
        }catch (Exception e){
            log.error("RGV写入命令保存失败！！");
        }
    }
    private boolean write(RgvCommand command) throws InterruptedException {
        if (null == command) {
            log.error("RGV写入命令为空");
@@ -525,6 +538,15 @@
        }
    }

    private void write6(){
        try {
            siemensNet.Write("DB24.11.1", true);

        } catch (Exception ignore) {
            log.error("写入RGV plc工位1漫游数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        }
    }

    private boolean write3(RgvCommand command) throws InterruptedException {
        if (null == command) {
            log.error("RGV写入命令为空");