#改造

cpT

2025-06-19 60201c8530488c402b8b44b215b8d48c60d6679a

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/BasRgvOpt.java

@@ -158,7 +158,7 @@
        this.wrkNo1 = taskNo;
        this.rgvNo = rgvNo;
        this.sendTime = now;
        this.mode = command.getTaskModeType1().name();
        this.mode = command.getTaskModeTypeString();
        this.sourceRow = rgvPoi;//小车当前位置
        this.sourceSta = command.getSourceStaNo1().intValue();
        this.posSta = command.getDestinationStaNo1().intValue();
@@ -179,6 +179,19 @@
        this.updateBy = 9999L;
        this.memo = "漫游任务触发";
    }
    public BasRgvOpt(Integer taskNo,int rgvNo,int rgvPoi) {
        Date now = new Date();
        this.wrkNo1 = taskNo;
        this.rgvNo = rgvNo;
        this.sendTime = now;
        this.mode = "任务取消";
        this.sourceRow = rgvPoi;//小车当前位置
        this.sourceSta = rgvPoi;
        this.posSta = 0;
        this.updateTime = now;
        this.updateBy = 9999L;
        this.memo = "任务取消";
    }

    public BasRgvOpt(Integer wrkNo1,Integer wrkNo2,Integer rgvNo,Date sendTime,String mode,Integer sourceRow,Integer sourceBay,Integer sourceLev,Integer sourceSta,Integer posRow,Integer posBay,Integer posLev,Integer posSta,Integer response,Date updateTime,Long updateBy,String memo) {
        this.wrkNo1 = wrkNo1;