#

Junjie

2025-11-19 5fb7dae61f9d6c38c37014cf27f28107c6f52e74

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/CrnStateTableVo.java

@@ -1,171 +1,110 @@
package com.zy.asrs.domain.vo;

import com.zy.asrs.domain.enums.CrnStatusType;
import lombok.Data;

/**
 * Created by vincent on 2020-06-02
 */
@Data
public class CrnStateTableVo {

    // 堆垛机号
    private String crnNo;
    private Integer crnNo;

    // 模式
    private CrnStatusType type;

    // 报警
    private String warn;
    private String mode = "-";

    // 有物
    private String loading;
    private String loading = "-";

    // 列
    private String bay;
    private Integer bay;

    // 层
    private String lev;
    private Integer lev;

    // 走行原点
    private String xOrigin = "-";

    // 升降原点
    private String yOrigin = "-";

    // 货叉位置
    private String forkOffset;
    private String forkOffset = "-";

    // 载货台位置
    private String liftPos = "-";

    // 走行定位
    private String walkPos = "-";

    // 急停
    private String stop = "-";

    // 列坐标
    private String bayCoor;
    private String bayCoor = "-";

    // 层坐标
    private String levCoor;
    private String levCoor = "-";

    // 完成
    private String complete;
    private String complete = "-";

    // 任务号
    private String workNo;
    private Integer workNo = 0;

    // 状态
    private String status;
    private String status = "-";

    // 报警码
    private String warnCode;
    // 异常码
    private String warnCode = "-";

    public CrnStateTableVo() {
    }
    // 异常描述
    private String alarm = "-";

    public CrnStateTableVo(String crnNo, CrnStatusType type, String warn, String loading, String bay, String lev, String forkOffset, String bayCoor, String levCoor, String complete, String workNo, String status, String warnCode) {
        this.crnNo = crnNo;
        this.type = type;
        this.warn = warn;
        this.loading = loading;
        this.bay = bay;
        this.lev = lev;
        this.forkOffset = forkOffset;
        this.bayCoor = bayCoor;
        this.levCoor = levCoor;
        this.complete = complete;
        this.workNo = workNo;
        this.status = status;
        this.warnCode = warnCode;
    }
    // 源站
    private String sourceStaNo = "-";

    public String getCrnNo() {
        return crnNo;
    }
    // 目标站
    private String staNo = "-";

    public void setCrnNo(String crnNo) {
        this.crnNo = crnNo;
    }
    // 源库位
    private String sourceLocNo = "-";

    public String getType() {
        return type.getDesc();
    }
    // 目标库位
    private String locNo = "-";

    public void setType(CrnStatusType type) {
        this.type = type;
    }
    // 异常
    private String error = "";

    public String getWarn() {
        return warn;
    }
    // 原点
    private String origin = "";

    public void setWarn(String warn) {
        this.warn = warn;
    }
    // 命令
    private String command = "";

    public String getLoading() {
        return loading;
    }
    // 走行速度（m/min)
    private Integer xspeed = 0;

    public void setLoading(String loading) {
        this.loading = loading;
    }
    // 升降速度（m/min)
    private Integer yspeed = 0;

    public String getBay() {
        return bay;
    }
    // 叉牙速度（m/min)
    private Integer zspeed = 0;

    public void setBay(String bay) {
        this.bay = bay;
    }
    // 走行距离(Km)
    private Integer xdistance = 0;

    public String getLev() {
        return lev;
    }
    // 升降距离(Km)
    private Integer ydistance = 0;

    public void setLev(String lev) {
        this.lev = lev;
    }
    // 走行时长(H)
    private Integer xduration = 0;

    public String getForkOffset() {
        return forkOffset;
    }
    // 升降时长(H)
    private Integer yduration = 0;

    public void setForkOffset(String forkOffset) {
        this.forkOffset = forkOffset;
    }
    // 设备状态-用于前端显示
    private String deviceStatus = "OFFLINE";

    public String getBayCoor() {
        return bayCoor;
    }

    public void setBayCoor(String bayCoor) {
        this.bayCoor = bayCoor;
    }

    public String getLevCoor() {
        return levCoor;
    }

    public void setLevCoor(String levCoor) {
        this.levCoor = levCoor;
    }

    public String getComplete() {
        return complete;
    }

    public void setComplete(String complete) {
        this.complete = complete;
    }

    public String getWorkNo() {
        return workNo;
    }

    public void setWorkNo(String workNo) {
        this.workNo = workNo;
    }

    public String getStatus() {
        return status;
    }

    public void setStatus(String status) {
        this.status = status;
    }

    public String getWarnCode() {
        return warnCode;
    }

    public void setWarnCode(String warnCode) {
        this.warnCode = warnCode;
    }
}