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Junjie

2023-10-13 5f685f89bf6501325b6129ecf709b988369eeedd

 src/main/java/com/zy/core/model/command/SteCommand.java

@@ -20,6 +20,12 @@
    // 作业类型
    private Short taskMode = 0;

    // 正在执行任务
    public Boolean execute = Boolean.FALSE;

    // 确认任务完成
    public Boolean complete = Boolean.FALSE;

    @JSONField(serialize = false)
    private SteTaskModeType taskModeType;

@@ -48,10 +54,10 @@
    private Short init;

    // 复位信号 1=复位
    private Short reset;
    private Boolean reset;

    // 删除指令 1=删除
    private Short delete;
    private Boolean delete;

    // 托盘间距 中间托盘之间距离 单位毫米
    private Short space;
@@ -71,6 +77,10 @@
    // 修改确认
    private Short modifyYes;

    /**
     * 输入穿梭车运行禁止 1运行，0禁止
     */
    private Short run;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;