|  |  | 
 |  |  |     // 升降原点 | 
 |  |  |     private String yOrigin = "-"; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 伸位高低 | 
 |  |  |     private String liftPos = "-"; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 站台高低 | 
 |  |  |     private String sitePos = "-"; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 走行定位 | 
 |  |  |     private String xLocation = "-"; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 升降定位 | 
 |  |  |     private String yLocation = "-"; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 货叉位置 | 
 |  |  |     private String forkOffset = "-"; | 
 |  |  |  | 
 |  |  | //    // 载货台位置 | 
 |  |  | //    private String liftPos = "-"; | 
 |  |  |     // 载货台位置 | 
 |  |  |     private String liftPos = "-"; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 走行定位 | 
 |  |  |     private String walkPos = "-"; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 急停 | 
 |  |  |     private String stop = "-"; | 
 |  |  | 
 |  |  |     private String warnCode = "-"; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 垂直故障码 | 
 |  |  |     private String alarm1; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 水平故障码 | 
 |  |  |     private String alarm2; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 叉牙故障码 | 
 |  |  |     private String alarm3; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 状态故障码 | 
 |  |  |     private String alarm4; | 
 |  |  |     private String alarm = "-"; | 
 |  |  |  | 
 |  |  | } |