#

Junjie

2 天以前 5eb299fcff5db1bcb49629b311809dd7ae086f27

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/NyLiftThread.java

@@ -85,7 +85,7 @@
                try {
                    listenMessageFromRedis();
                    readStatus();
                    Thread.sleep(100);
                    Thread.sleep(200);
                } catch (Exception e) {
                    log.error("LiftThread Fail", e);
                }
@@ -93,13 +93,18 @@
        });
        readThread.start();

        while (true) {
            try {
                execute();
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
        //设备执行
        Thread executeThread = new Thread(() -> {
            while (true) {
                try {
                    execute();
                    Thread.sleep(200);
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
        });
        executeThread.start();
    }

    private void execute() {
@@ -463,27 +468,27 @@
            return false;//有故障
        }

        if (extend.getFrontOverrun()) {
        if (extend.getFrontOverrun() == null || extend.getFrontOverrun()) {
            return false;
        }

        if (extend.getBackOverrun()) {
        if (extend.getBackOverrun() == null || extend.getBackOverrun()) {
            return false;
        }

        if (extend.getLeftOverrun()) {
        if (extend.getLeftOverrun() == null || extend.getLeftOverrun()) {
            return false;
        }

        if (extend.getRightOverrun()) {
        if (extend.getRightOverrun() == null || extend.getRightOverrun()) {
            return false;
        }

        if (extend.getOverHeight()) {
        if (extend.getOverHeight() == null || extend.getOverHeight()) {
            return false;
        }

        if (extend.getOverWeight()) {
        if (extend.getOverWeight() == null || extend.getOverWeight()) {
            return false;
        }