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| | | SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, ste.getId()); |
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| | | SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol(); |
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| | | if (steProtocol == null) { continue; } |
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| | | if (steProtocol.getWaiting() && steProtocol.getTaskNo() != 0) { |
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| | | log.info("ste[id={}] 执行工作档完成，任务号={}", steProtocol.getSteNo(), steProtocol.getTaskNo()); |
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| | | if (steProtocol.getWaiting() && steProtocol.getTaskNo() == 0){ |
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| | | log.info("ste[id={}] 收到等待WCS确认信号，但是任务号(地址V824)为0", steProtocol.getSteNo()); |
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| | | } |
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| | | if (steProtocol.getWaiting() && steProtocol.getTaskNo() != 0 && steProtocol.getStatus() == 10) { |
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| | | log.info("ste[id={}] 执行工作档完成，任务号={}, 穿梭车状态={}", steProtocol.getSteNo(), steProtocol.getTaskNo(), steProtocol.getStatus()); |
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| | | if (steProtocol.getTaskNo() == 9999) { |
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| | | steThread.setResetFlag(true); |
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| | | } else { |
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