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昨天 5ea8ebb2dc63183018f74ef87de0bea90c87e74c

 src/main/java/com/zy/core/thread/ShuttleThread.java

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import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ShuttleRequireChargeType;
import com.zy.core.enums.ShuttleTaskNoType;
import com.zy.core.model.CommandResponse;
import com.zy.core.model.command.ShuttleCommand;
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    boolean isDeviceIdle(ExecuteSupport support);//设备是否空闲

    boolean isRequireCharge();//是否满足充电状态
    ShuttleRequireChargeType isRequireCharge();//是否满足充电状态

    boolean isCharging();//是否充电中