#

zjj

2024-12-25 5e99301887e7e7e2a2218dbfa3b395a7847f7a82

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -13,6 +13,8 @@
@Data
public class CrnProtocol {

    private Integer crnNo;

    /**
     * 1 = 手动模式
     * 2 = 自动模式
@@ -94,19 +96,9 @@
    public Short walkPos;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     */
    public Short taskFinish;

    /**
     * 载货台有物
     */
    public Short loaded;

    /**
     * 异常码（数值显示）
     */
    private Short alarm1;

    private Short temp1;

@@ -258,4 +250,33 @@
        basCrnp.setWrkNo(taskNo.intValue());
        return basCrnp;
    }

    public void setxSpeed(float xSpeed) {
        this.xSpeed = xSpeed;
    }

    public void setySpeed(float ySpeed) {
        this.ySpeed = ySpeed;
    }

    public void setzSpeed(float zSpeed) {
        this.zSpeed = zSpeed;
    }

    public void setxDistance(float xDistance) {
        this.xDistance = xDistance;
    }

    public void setyDistance(float yDistance) {
        this.yDistance = yDistance;
    }

    public void setxDuration(float xDuration) {
        this.xDuration = xDuration;
    }

    public void setyDuration(float yDuration) {
        this.yDuration = yDuration;
    }

}