#

zjj

2024-12-25 5e99301887e7e7e2a2218dbfa3b395a7847f7a82

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnError1.java

@@ -8,50 +8,53 @@
@Data
public class CrnError1 {

    // 行走超速
    public boolean walkOverspeedErr;
    // 遥控器急停
    public boolean remoteStop;

    // 行走速度超范围
    public boolean walkOverspeedRangeErr;
    // 主控盘急停
    public boolean mainStop;

    // 行走速度有偏差
    public boolean walkSpeedOffsetErr;
    // 操作盘急停
    public boolean controlStop;

    // 行走位置有偏差
    public boolean walkLocationOffsetErr;
    // X行走变频器故障
    public boolean xCoverErr;

    // 行走测距器异常
    public boolean walkDiastimeterErr;
    // Y升降变频器故障
    public boolean yCoverErr;

    // 行走目标位置出界
    public boolean walkOutsideErr;
    // Z货叉变频器故障
    public boolean zCoverErr;

    // 行走限位开关触发
    public boolean walkLimitSwitchErr;
    // 激光故障
    public boolean laserErr;

    // 行走制动序列异常
    public boolean walkBrakeErr;
    // 条码阅读器故障
    public boolean barcodeErr;

    // 行走测距器故障
    public boolean walkDiastimeterFau;
    // X前极限
    public boolean xFrontLimitErr;

    // 升降超速
    public boolean liftOverSpeedErr;
    // X后极限
    public boolean xBackLimitErr;

    // 升降速度超范围
    public boolean liftOverspeedRangeErr;
    // Y上极限
    public boolean yUpLimitErr;

    // 升降速度有偏差
    public boolean liftSpeedOffsetErr;
    // Y下极限
    public boolean yDownLimitErr;

    // 升降位置有偏差
    public boolean liftLocationOffsetErr;
    // Z左极限
    public boolean zLeftLimitErr;

    // 升降测距器异常
    public boolean liftDiastimeterErr;
    // Z右极限
    public boolean zRightLimitErr;

    // 升降目标位置出界
    public boolean liftOutsideErr;
    // 左超宽1
    public boolean leftOverWidthErr1;

    // 左超宽2
    public boolean leftOverWidthErr2;


}