#

zjj

2024-12-25 5e99301887e7e7e2a2218dbfa3b395a7847f7a82

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -2,6 +2,7 @@

import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.vo.PlcErrorTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
@@ -44,7 +45,6 @@
        List<Map<String, Object>> res = new ArrayList<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            if (devp.getId() == 1) {
                Map<String, Object> map1 = new HashMap<>();
                map1.put("floor", 1);
                map1.put("modeVal", devpThread.ioModeOf1F1.id);
@@ -56,46 +56,6 @@
                map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf1F2.id);
                map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf1F2.desc);
                res.add(map2);
            } else {
                Map<String, Object> map3 = new HashMap<>();
                map3.put("floor", 2);
                map3.put("modeVal", devpThread.ioModeOf1F3.id);
                map3.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf1F3.desc);
                res.add(map3);

                Map<String, Object> map4 = new HashMap<>();
                map4.put("floor", 4);
                map4.put("modeVal", devpThread.ioModeOf1F4.id);
                map4.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf1F4.desc);
                res.add(map4);

                Map<String, Object> map5 = new HashMap<>();
                map5.put("floor", 5);
                map5.put("modeVal", devpThread.ioModeOf2F1.id);
                map5.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf2F1.desc);
                res.add(map5);

                Map<String, Object> map6 = new HashMap<>();
                map6.put("floor", 6);
                map6.put("modeVal", devpThread.ioModeOf2F2.id);
                map6.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf2F2.desc);
                res.add(map6);

                Map<String, Object> map7 = new HashMap<>();
                map7.put("floor", 7);
                map7.put("modeVal", devpThread.ioModeOf3F1.id);
                map7.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf3F1.desc);
                res.add(map7);

                Map<String, Object> map8 = new HashMap<>();
                map8.put("floor", 8);
                map8.put("modeVal", devpThread.ioModeOf3F2.id);
                map8.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf3F2.desc);
                res.add(map8);
            }



        }
        return R.ok().add(res);
    }
@@ -126,8 +86,11 @@
            vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N");       // 入库标记
            vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
            vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
            vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "小" : "大");     //高低库位
            vo.setLocType1(devp.getLocType1$());
            vo.setAutoIn(staProtocol.isEmptyInPalletRequire()?"Y":"N");
            vo.setAutoOut(staProtocol.isEmptyOutPalletRequire()?"Y":"N");
//            vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
        }
        return R.ok().add(list);
    }
@@ -141,30 +104,65 @@
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();

            for(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
                StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
//                if (staProtocol) {
//                    PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
//                    vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
//
//                    vo.setPlcDesc("");  //  todo:luxiaotao plc错误描述
//                    vo.setError("");    //  todo:luxiaotao 异常信息
//                    list.add(vo);
//                }
                if (!Cools.isEmpty(staPlcErr(entry))){
                    list.add(staPlcErr(entry).get(0)) ;
                }

            }

        }

        list.sort((o1, o2) -> {
            if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) > 0){
                return 1;
            }else if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) < 0){
                return 0;
            }else{
                return -1;
            }

        });
        return R.ok().add(list);
    }
    public List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry){
        List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
        StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
        if (staProtocol.isFrontErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("前超限");
            vo.setError("前超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isBackErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("后超限");
            vo.setError("后超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isHighErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("高超限");
            vo.setError("高超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isLeftErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("左超限");
            vo.setError("左超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isRightErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("右超限");
            vo.setError("右超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isBarcodeErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("扫码失败");
            vo.setError("扫码失败");
            list.add(vo);
        }


        return list;
    }

    @PostMapping("/output/site")
@@ -234,7 +232,8 @@
                        staProtocol.setStaNo(staNo);
                    }
                    if (pakMk != null) {
                        staProtocol.setPakMk(pakMk.equals("Y"));
                        devpThread.setPakMk(staProtocol.getSiteId(),pakMk.equals("Y"));
//                        staProtocol.setPakMk(pakMk.equals("Y"));
                    }
                    boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol));
                    if (result) {