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Junjie

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 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/ZySiemensCrnThread.java

@@ -5,9 +5,11 @@
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnpOpt;
import com.zy.asrs.entity.DeviceConfig;
import com.zy.asrs.entity.DeviceDataLog;
import com.zy.asrs.service.BasCrnpService;
import com.zy.asrs.service.BasCrnpOptService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.News;
@@ -41,6 +43,7 @@
    private RedisUtil redisUtil;
    private ZyCrnConnectDriver zyCrnConnectDriver;
    private CrnProtocol crnProtocol;
    private int deviceLogCollectTime = 200;
    private boolean resetFlag = false;

    public ZySiemensCrnThread(DeviceConfig deviceConfig, RedisUtil redisUtil) {
@@ -55,6 +58,7 @@
        this.initCrn();
        while (true) {
            try {
                deviceLogCollectTime = Utils.getDeviceLogCollectTime();
                int step = 1;
                Task task = MessageQueue.poll(SlaveType.Crn, deviceConfig.getDeviceNo());
                if (task != null) {
@@ -170,7 +174,7 @@
            crnProtocol.setLastCommandTime(System.currentTimeMillis());
        }

        if (System.currentTimeMillis() - crnProtocol.getDeviceDataLog() > 200) {
        if (System.currentTimeMillis() - crnProtocol.getDeviceDataLog() > deviceLogCollectTime) {
            //保存数据记录
            DeviceDataLog deviceDataLog = new DeviceDataLog();
            deviceDataLog.setOriginData(JSON.toJSONString(crnStatus));
@@ -184,7 +188,12 @@
            crnProtocol.setDeviceDataLog(System.currentTimeMillis());
        }

        BasCrnpService basCrnpService = SpringUtils.getBean(BasCrnpService.class);
        BasCrnpService basCrnpService = null;
        try {
            basCrnpService = SpringUtils.getBean(BasCrnpService.class);
        }catch (Exception e){

        }
        if (basCrnpService != null) {
            BasCrnp basCrnp = basCrnpService.selectOne(new EntityWrapper<BasCrnp>().eq("crn_no", deviceConfig.getDeviceNo()));
            if(basCrnp == null) {
@@ -259,6 +268,33 @@
    @Override
    public synchronized CommandResponse sendCommand(CrnCommand command) {
        this.crnProtocol.setLastCommandTime(System.currentTimeMillis());
        return zyCrnConnectDriver.sendCommand(command);
        CommandResponse response = null;
        try {
            response = zyCrnConnectDriver.sendCommand(command);
            return response;
        } finally {
            String sourceLocNo = Utils.getLocNo(command.getSourcePosX(), command.getSourcePosY(), command.getSourcePosZ());
            String targetLocNo = Utils.getLocNo(command.getDestinationPosX(), command.getDestinationPosY(), command.getDestinationPosZ());
            BasCrnpOptService bean = SpringUtils.getBean(BasCrnpOptService.class);
            ZyCrnStatusEntity statusEntity = zyCrnConnectDriver.getStatus();
            BasCrnpOpt basCrnpOpt = new BasCrnpOpt(
                    command.getTaskNo().intValue(),
                    command.getCrnNo(),
                    new Date(),
                    String.valueOf(command.getTaskMode()),
                    sourceLocNo,
                    targetLocNo,
                    null,
                    null,
                    null,
                    JSON.toJSONString(command),
                    JSON.toJSONString(statusEntity),
                    1,
                    JSON.toJSONString(response)
            );
            if (bean != null) {
                bean.insert(basCrnpOpt);
            }
        }
    }
}