#

Junjie

23 小时以前 5e644156839fbb018fe63972ee74be550540a06a

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/ZyRgvThread.java

@@ -1,15 +1,16 @@
package com.zy.core.thread.impl;

import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasRgv;
import com.zy.asrs.entity.BasRgvOpt;
import com.zy.asrs.entity.DeviceConfig;
import com.zy.asrs.entity.DeviceDataLog;
import com.zy.asrs.service.BasRgvService;
import com.zy.asrs.service.BasRgvOptService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
@@ -38,6 +39,7 @@
    private RedisUtil redisUtil;
    private ZyRgvConnectDriver zyRgvConnectDriver;
    private RgvProtocol rgvProtocol;
    private int deviceLogCollectTime = 200;

    public ZyRgvThread(DeviceConfig deviceConfig, RedisUtil redisUtil) {
        this.deviceConfig = deviceConfig;
@@ -51,6 +53,7 @@
        initRgv();
        while (true) {
            try {
                deviceLogCollectTime = Utils.getDeviceLogCollectTime();
                int step = 1;
                Task task = MessageQueue.poll(SlaveType.Rgv, deviceConfig.getDeviceNo());
                if (task != null) {
@@ -117,7 +120,7 @@
            rgvProtocol.setLastCommandTime(System.currentTimeMillis());
        }

        if (System.currentTimeMillis() - rgvProtocol.getDeviceDataLog() > 200) {
        if (System.currentTimeMillis() - rgvProtocol.getDeviceDataLog() > deviceLogCollectTime) {
            DeviceDataLog deviceDataLog = new DeviceDataLog();
            deviceDataLog.setOriginData(JSON.toJSONString(s));
            deviceDataLog.setWcsData(JSON.toJSONString(rgvProtocol));
@@ -128,7 +131,12 @@
            rgvProtocol.setDeviceDataLog(System.currentTimeMillis());
        }

        BasRgvService basRgvService = SpringUtils.getBean(BasRgvService.class);
        BasRgvService basRgvService = null;
        try {
            basRgvService = SpringUtils.getBean(BasRgvService.class);
        } catch (Exception e) {

        }
        if (basRgvService != null) {
            BasRgv basRgv = basRgvService.selectOne(new EntityWrapper<BasRgv>().eq("rgv_no", deviceConfig.getDeviceNo()));
            if(basRgv == null) {
@@ -188,6 +196,31 @@
    @Override
    public synchronized CommandResponse sendCommand(RgvCommand command) {
        rgvProtocol.setLastCommandTime(System.currentTimeMillis());
        return zyRgvConnectDriver.sendCommand(command);
        CommandResponse response = null;
        try {
            response = zyRgvConnectDriver.sendCommand(command);
            return response;
        } finally {
            BasRgvOptService bean = SpringUtils.getBean(BasRgvOptService.class);
            ZyRgvStatusEntity statusEntity = zyRgvConnectDriver.getStatus();
            BasRgvOpt basRgvOpt = new BasRgvOpt(
                    command.getTaskNo(),
                    command.getRgvNo(),
                    new Date(),
                    String.valueOf(command.getTaskMode()),
                    String.valueOf(command.getSourcePos()),
                    String.valueOf(command.getTargetPos()),
                    null,
                    null,
                    null,
                    JSON.toJSONString(command),
                    JSON.toJSONString(statusEntity),
                    1,
                    JSON.toJSONString(response)
            );
            if (bean != null) {
                bean.insert(basRgvOpt);
            }
        }
    }
}
}