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Junjie

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 src/main/java/com/zy/core/network/real/ZyCrnRealConnect.java

@@ -2,6 +2,7 @@

import HslCommunication.Core.Types.OperateResult;
import HslCommunication.Core.Types.OperateResultExOne;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.DateUtils;
@@ -25,21 +26,21 @@
    private SiemensS7Net siemensNet;
    private DeviceConfig deviceConfig;

    public ZyCrnRealConnect(SiemensS7Net siemensS7Net, DeviceConfig deviceConfig) {
        this.siemensNet = siemensS7Net;
    public ZyCrnRealConnect(DeviceConfig deviceConfig) {
        this.deviceConfig = deviceConfig;
    }

    public boolean connect() {
        boolean connected = false;
        siemensNet = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200, deviceConfig.getIp());
        OperateResult connect = siemensNet.ConnectServer();
        if(connect.IsSuccess){
            connected = true;
            OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format( "【{0}】堆垛机plc连接成功 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), deviceConfig.getDeviceNo(), deviceConfig.getIp(), deviceConfig.getPort()));
            News.info("SiemensCrn"+" - 1"+" - 堆垛机plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", deviceConfig.getDeviceNo(), deviceConfig.getIp(), deviceConfig.getPort());
            News.info("SiemensCrn 堆垛机plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", deviceConfig.getDeviceNo(), deviceConfig.getIp(), deviceConfig.getPort());
        } else {
            OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】堆垛机plc连接失败！！！ ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), deviceConfig.getDeviceNo(), deviceConfig.getIp(), deviceConfig.getPort()));
            News.error("SiemensCrn"+" - 2"+" - 堆垛机plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", deviceConfig.getDeviceNo(), deviceConfig.getIp(), deviceConfig.getPort());
            News.error("SiemensCrn 堆垛机plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", deviceConfig.getDeviceNo(), deviceConfig.getIp(), deviceConfig.getPort());
        }
//        siemensNet.ConnectClose();
        return connected;
@@ -83,12 +84,12 @@
                return crnStatus;
            } else {
                OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), deviceConfig.getDeviceNo(), deviceConfig.getIp(), deviceConfig.getPort()));
                News.error("SiemensCrn"+" - 4"+" - 读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", deviceConfig.getDeviceNo(), deviceConfig.getIp(), deviceConfig.getPort());
                News.error("SiemensCrn 读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", deviceConfig.getDeviceNo(), deviceConfig.getIp(), deviceConfig.getPort());
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), deviceConfig.getDeviceNo(), deviceConfig.getIp(), deviceConfig.getPort()));
            News.error("SiemensCrn"+" - 5"+" - 读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", deviceConfig.getDeviceNo(), deviceConfig.getIp(), deviceConfig.getPort());
            News.error("SiemensCrn 读取垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", deviceConfig.getDeviceNo(), deviceConfig.getIp(), deviceConfig.getPort());
        }
        return null;
    }
@@ -189,12 +190,12 @@
            }

            if (result != null && result.IsSuccess) {
                News.info("SiemensCrn" + " - 7" + " - 堆垛机命令下发[id:{}] >>>>> {}", command.getCrnNo(), JSON.toJSON(command));
                News.info("SiemensCrn堆垛机命令下发[id:{}] >>>>> {}", command.getCrnNo(), JSON.toJSON(command));
                OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发： {2}", DateUtils.convert(new Date()), command.getCrnNo(), JSON.toJSON(command)));
                response.setResult(true);
                response.setMessage("命令下发成功");
            } else {
                News.error("SiemensCrn" + " - 8" + " - 写入堆垛机plc数据失败 ===>> [id:{}]", command.getCrnNo());
                News.error("SiemensCrn写入堆垛机plc数据失败 ===>> [id:{}]", command.getCrnNo());
                OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入堆垛机plc数据失败 ===>> [id:{1}]", DateUtils.convert(new Date()), command.getCrnNo()));
                response.setResult(false);
                response.setMessage("命令下发失败");
@@ -220,7 +221,7 @@
                    null,    // 修改人员
                    null,    // 备注
                    JSON.toJSONString(command),    // 指令
                    JSON.toJSONString(command),    // 系统状态
                    JSON.toJSONString(getStatus()),    // 系统状态
                    1,    // 下发状态{0:未下发,1:已下发}
                    JSON.toJSONString(response)    // 响应
            );